全栈开发实习生 · 数据采集标注平台开发
沈阳思倍思
参与面向机械臂作业场景的数据采集标注平台开发,覆盖后端业务、前端工作台和具身智能训练数据的生产流程。
- 全栈开发:负责平台后端业务接口开发与数据库设计,实现数据上传、存储、分页管理、任务流转和权限控制;使用 Vue、Element UI 开发前端工作台、数据集管理和标注任务模块,完成前后端联调与问题修复。
- 智能标注流程:设计适配机械臂作业的标注流程,支持视觉图像、运动轨迹、动作序列等多维数据标注,推动机器人训练数据产出规范化。
- 机器学习数据闭环:配合算法团队优化数据清洗、筛选和结构化处理流程,为机械臂强化学习、运动控制模型的迭代提供数据支撑。
项目成果:协助完成平台多数前后端模块,支撑团队日常数据生产;构建标准化具身智能数据集生产流程,并优化数据标注与管理效率。